什么是RTU

什么是RTU

        RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。RTU具有的特點是：

        1、通訊距離較長。

        2、用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場。

        3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計，便于擴展。

        4、使用溫度范圍強(-45度～85度)

        5、在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

        RTU 產(chǎn)品目前與無線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。

        RTU(Remote Terminal Unit)是一種遠(yuǎn)端測控單元裝置，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。

        遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

        監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個含義較廣的術(shù)語，應(yīng)用于可對安裝在遠(yuǎn)距離場地的設(shè)備進(jìn)行中央控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計滿足各種應(yīng)用(水、電、氣、報警、通信、保安等等)，并滿足顧客要求的設(shè)計指標(biāo)和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡單到只需通過一對導(dǎo)線連在遠(yuǎn)端的一個開關(guān)，也可復(fù)雜到一個計算機網(wǎng)絡(luò)，它由許多無線遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。

        SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場的性質(zhì)、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對數(shù)據(jù)通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開關(guān)控制。

遠(yuǎn)程測控終端(RTU)述評

        一、概述

        在生產(chǎn)過程自動化裝置中，PLC、DCS是兩類應(yīng)用最廣泛的控制系統(tǒng)，20世紀(jì)80年代之前，這些控制系統(tǒng)的I/O卡件均集中在遠(yuǎn)離現(xiàn)場的控制室內(nèi)，與現(xiàn)場裝置(其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO 開關(guān)量輸入輸出裝置等)的連接線都是一對一直接接線，我們現(xiàn)在還可以在很多現(xiàn)場看到進(jìn)出控制室的大量電纜和敷設(shè)電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS兩類控制系統(tǒng)先后推出遠(yuǎn)離控制室安裝的遠(yuǎn)程I/O卡件，它安裝在現(xiàn)場，可就近與現(xiàn)場裝置連線，而這些遠(yuǎn)程I/O 卡件與PLC、DCS系統(tǒng)安裝在控制室的控制器是通過單根電纜的通訊實現(xiàn)信息交換。而在這之前，即在80年代初期，一些相對生產(chǎn)規(guī)模小一些的廠家利用它們在數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換及通訊方面的優(yōu)勢，就已經(jīng)推出遠(yuǎn)程測控終端RTU，并采用RTU 構(gòu)成計算機SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，有時我們又將它稱為四遙(遙測、遙信、遙控、遙調(diào))系統(tǒng)，像我們知道的英國施倫伯杰(Schelumberger)公司20世紀(jì)80年代初期開發(fā)的IMP遠(yuǎn)程測控終端及由它構(gòu)成的SCADA系統(tǒng)就是RTU早期成功應(yīng)用的一個例子。

        那么什么是RTU呢?RTU是Remote Terminal Unit(遠(yuǎn)程測控終端)的縮寫，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。一個RTU可以有幾個，幾十個或幾百個I/O點，可以放置在測量點附近的現(xiàn)場。RTU應(yīng)該至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)，當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。

        遠(yuǎn)程測控終端RTU作為體現(xiàn)“測控分散、管理集中”思路的產(chǎn)品從20世紀(jì)80年代起介紹到中國并迅速得到廣泛的應(yīng)用。它在提高信號傳輸可靠性、減輕主機負(fù)擔(dān)、減少信號電纜用量、節(jié)省安裝費用等方面的優(yōu)點也得到用戶的肯定。

        二、遠(yuǎn)程測控終端RTU的應(yīng)用

        (一)應(yīng)用場合

        除了在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過程中大量應(yīng)用(例如電廠、鋼鐵廠、化工廠)之外在測控點特別分散的場合，例如在以下行業(yè)中遠(yuǎn)程測控終端RTU得到廣泛的應(yīng)用：城市供水自動化控制系統(tǒng);城市廢水處理系統(tǒng);城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng);天然氣、石油行業(yè)自動化系統(tǒng);電力遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集控系統(tǒng);熱網(wǎng)管道自動化控制;大氣/水質(zhì)等環(huán)保監(jiān)測;水情水文測報系統(tǒng);燈塔信標(biāo)、江河航運、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。

        (二)應(yīng)用實例

        垃圾焚燒發(fā)電廠環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

        煤氣站構(gòu)建智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案

        氣象局網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案

        GPRS RTU農(nóng)業(yè)灌區(qū)引水遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案

        如何實現(xiàn)水壩/水閘的無人值守監(jiān)控-水利監(jiān)控

        水利遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)解決方案--聚英電子

        油田遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

        無線Pos機無線監(jiān)控系統(tǒng)

        三、遠(yuǎn)程測控終端RTU性能比較

        從用戶角度出發(fā)，我們可以從以下幾個方面對各種遠(yuǎn)程測控終端產(chǎn)品進(jìn)行性能比較：

        (一)外形

        遠(yuǎn)程測控終端外形通常為長方形，大多數(shù)相當(dāng)于是一個黑匣子，沒有顯示器及操作鍵盤，操作及顯示都要在上位計算機上進(jìn)行。而北京安控科技發(fā)展有限公司的SuperE可按照用戶要求帶液晶顯示器及操作鍵盤，液晶顯示器為單色，顯示分辨率為240×128，顯示器的顯示對比度及背光值可在線調(diào)節(jié)，在遠(yuǎn)程測控終端的液晶顯示器及操作鍵盤上還可進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控、現(xiàn)場操作、現(xiàn)場診斷、現(xiàn)場維護、現(xiàn)場升級。其最大組態(tài)畫面數(shù)為40頁，畫面動態(tài)元素最大數(shù)量為40個，操作鍵盤有28個，可見其操作能力很強、顯示功能非常豐富。