智能控制器在工業(yè)上如何應(yīng)用？

　　智能控制器承擔(dān)著任務(wù)描述和信息傳達、控制對象的狀態(tài)監(jiān)測、推理決策與控制等功能。

　　從內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析，智能控制器的組成包括控制器、執(zhí)行器、檢測器和過程對象，控制器、執(zhí)行器、檢測器和過程對象的功能分別是檢測器負(fù)責(zé)接收并處理輸入信號，將其轉(zhuǎn)化為反饋信號并輸入控制器;控制器遵照預(yù)先寫好的智能控制程序?qū)π盘栠M行處理，產(chǎn)生控制信號并傳輸?shù)綀?zhí)行器，最終由執(zhí)行器將執(zhí)行信號輸出到過程對象。

　　1、生產(chǎn)過程中的智能控制

　　生產(chǎn)過程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。

　　局部級智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設(shè)計。研究熱點是智能PID控制器，因為其在參數(shù)的整定和在線自適應(yīng)調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢，且可用于控制一些非線性的復(fù)雜對象。

　　全局級的智能控制主要針對整個生產(chǎn)過程的自動化，包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規(guī)劃過程操作處理異常等。

　　2、制造系統(tǒng)中的智能控制

　　智能控制被廣泛地應(yīng)用于機械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中，需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預(yù)測的情況，人工智能技術(shù)為解決這—難題提供了一些有效的解決方案。

　　(1)利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模，利用傳感器融合技術(shù)來進行信息的預(yù)處理和綜合。

　　(2)采用專家系統(tǒng)為反饋機構(gòu)，修改控制機構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。

　　(3)利用模糊集合決策選取機構(gòu)來選擇控制動作。

　　利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力，進行在線的模式識別，處理那些可能是殘缺不全的信息。

　　3、電力系統(tǒng)中的智能控制

　　電力系統(tǒng)中發(fā)電機、變壓器、電動機等電機電器設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、運行、控制是一個復(fù)雜的過程，國內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計、故障診斷及控制中，取得了良好的控制效果。

　　(1)用遺傳算法對電器設(shè)備的設(shè)計進行優(yōu)化，可以降低成本，縮短計算時間，提高產(chǎn)品設(shè)計的效率和質(zhì)量。

　　(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一，也是研究的新熱點之一。