什么是 Modbus?

　　Modbus，是物聯(lián)網(wǎng)世界中的常用協(xié)議，實現(xiàn)萬物互聯(lián)的理論架構(gòu)，對于其具體含義，聚英電子進行了解讀。

　　定義

協(xié)議是用于通信技術(shù)的語言，其中一個叫protocols的協(xié)議，左邊是“1”，右邊是“2”，我給你一個“1”，意思是向左。Modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司(現(xiàn)為施耐德電氣所有)于1979年發(fā)布的一種總線協(xié)議，用于與其可編程邏輯控制器(PLC)進行通信。

　　Modbus 通信協(xié)議特點

　　(1)標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。

　　(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

　　(3)Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。

　　串行端口和以太網(wǎng)存在多個版本的 Modbus 協(xié)議，最常見的是 Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus Plus。協(xié)議本身并沒有定義物理層，只是定義了控制器能夠認識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管Modbus 協(xié)議是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。

　　Modbus 協(xié)議使用串口傳輸時可以選擇RTU或ASCII模式，并規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答方式并需要對數(shù)據(jù)進行校驗。ASCII 模式采用LRC校驗，RTU模式采用16 為CRC校驗。通過以太網(wǎng)傳輸時使用TCP，此模式不使用校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。

　　Modbus ASCII 協(xié)議

　　Modbus ASCII 協(xié)議基于 Modbus RTU 協(xié)議，將指令轉(zhuǎn)換為 ASCII 字符進行傳輸。例如Modbus RTU協(xié)議需要傳輸“12”，只需要一個字節(jié)。Modbus ASCII 協(xié)議需要將“1”轉(zhuǎn)換為“31”，將“2”轉(zhuǎn)換為“32”，需要兩個字節(jié)來傳輸。因此，Modbus ASCII 效率低，利用率低。

　　Modbus Plus 協(xié)議

　　Modbus Plus協(xié)議，俗稱MB+，是一種高速現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、典型的令牌總線網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)系統(tǒng)，特別適用于工業(yè)控制應(yīng)用。

　　Modbus TCP 協(xié)議

　　Modbus TCP協(xié)議用于管理和控制自動化設(shè)備，包括使用 TCP/IP 協(xié)議在“Intranet”和“Internet”環(huán)境中使用 Modbus 消息，將其視為運行在以太網(wǎng)上的 Modbus RTU 協(xié)議。

　　Modbus RTU 協(xié)議

　　Modbus協(xié)議是設(shè)備之間運行的協(xié)議，或者說設(shè)備之間必須有Modbus RTU協(xié)議!這是 Modbus 協(xié)議規(guī)定的，默認模式必須是 RTU 協(xié)議。幀結(jié)構(gòu)一般由地址、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗組成。

　　Modbus協(xié)議應(yīng)用優(yōu)勢

　　Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的行業(yè)標準(De facto)，現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間的一種通用連接方式(一種工業(yè)標準)?？偟膩碚f，Modbus是一種工業(yè)控制協(xié)議，具有免費使用、易用、易更改三大特點，得到了廣泛的應(yīng)用。

　　由于以上特點，Modbus協(xié)議經(jīng)受住了時間的考驗，仍在廣泛的領(lǐng)域中得到應(yīng)用，如儀器儀表、智能高低壓電器、變送器、可編程控制器、人機界面、變頻器、現(xiàn)場智能設(shè)備等。

　　Modbus在行業(yè)中的使用

　　新一代 物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)專為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計。借助 Modbus TCP/RTU 等預(yù)先集成的工業(yè)協(xié)議和 MS Azure 和 AWS 等物聯(lián)網(wǎng)云， 物聯(lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)關(guān)可以輕松地從不同的現(xiàn)場設(shè)備收集數(shù)據(jù)、驗證數(shù)據(jù)并將其上傳到云端 — 只需配置幾分鐘沒有任何編程。

網(wǎng)關(guān)可以扮演 Modbus Master 的角色并從 Modbus Slave 設(shè)備讀取寄存器。信號既可以在 RS485 鏈路上，也可以在以太網(wǎng)鏈路上。

　　聚英電子Modbus云網(wǎng)關(guān)JY-DTU-P1，支持3級ESD(靜電防護)、3級SURGE (浪涌抗干擾)、3級EFT(脈沖抗干擾)，機身自帶三防漆，有效防水、防潮、防腐蝕，保障設(shè)備正常工作，免受外界環(huán)境影響?？山尤隤LC、儀表、傳感器等設(shè)備。

　　主要特征：

　　1、支持各類Modbus協(xié)議PLC/儀表/傳感器;

　　2、RS232+隔離RS485雙串口同時通訊;

　　3、4G全網(wǎng)通,支持移動/聯(lián)通/電信;

　　4、云端免費工業(yè)組態(tài);

　　5、Modbus主站數(shù)據(jù)讀取,支持03/04/02/05功能碼;