影響選購(gòu)GPS北斗定位模塊的性能指標(biāo)

　　關(guān)于GPS北斗定位模塊的選購(gòu)，除了考慮應(yīng)用需求是否能夠滿足外，接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等性能指標(biāo)，也是選購(gòu)必須考量的指標(biāo)。

　　靈敏度

　　靈敏度，作為上位機(jī)最為重要的性能指標(biāo)之一，是GPS接收模塊發(fā)展的目標(biāo)。GPS接收系統(tǒng)的靈敏度指標(biāo)分別為：跟蹤靈敏度、捕獲靈敏度、初始啟動(dòng)靈敏度。

　　上位機(jī)首先需要完成對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的捕獲，完成捕獲所需要的最低信號(hào)強(qiáng)度為捕獲靈敏度。在捕獲之后能夠維持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)跟蹤所需要的最低信號(hào)強(qiáng)度為跟蹤靈敏度。為了實(shí)現(xiàn)定位，上位機(jī)還需要解調(diào)GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文，相應(yīng)地，解調(diào)導(dǎo)航電文所需要的最低信號(hào)強(qiáng)度為初始啟動(dòng)靈敏度。根據(jù)上述定義可知，跟蹤靈敏度最高，捕獲靈敏度次之，初始啟動(dòng)靈敏度最差。

　　從系統(tǒng)級(jí)的觀點(diǎn)來看，上位機(jī)的靈敏度主要由兩個(gè)方面決定：一是接收機(jī)前端整個(gè)信號(hào)通路的增益及噪聲性能，二是基帶部分的算法性能。其中，接收機(jī)前端決定了接收信號(hào)到達(dá)基帶部分時(shí)的信噪比，而基帶算法則決定了解調(diào)、捕獲、跟蹤過程所能容忍的最小信噪比。

　　目前，GPS北斗定位模塊的冷啟動(dòng)靈敏度在-148dBm，跟蹤靈敏度在-166dBm以下。

　　定位時(shí)間

　　定位時(shí)間指的是在不同啟動(dòng)模式下的啟動(dòng)時(shí)間，分別為冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)、重新捕獲。

　　冷啟動(dòng)：模塊內(nèi)部沒有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況，通常在1分鐘以內(nèi)，典型值能得到27.5秒。

　　熱啟動(dòng)：關(guān)機(jī)不超過二十分鐘，并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)，模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星信息的情況下重新啟動(dòng)時(shí)間，通常在10秒以內(nèi)，典型值小于1秒。

　　重新捕捉：信息間斷后再次定位的時(shí)間，比如安裝了GPS北斗定位模塊的汽車，經(jīng)過一條隧道重新捕捉衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間，一般標(biāo)稱在4秒以內(nèi)，典型值小于1秒。

　　定位精度

　　在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下，定位的水平、高度、速度三個(gè)維度的精度。目前市場(chǎng)上可以做到水平定位精度:2.5m(典型值)，高度定位精度:3.5m(典型值)，速度定位精度:0.1m/s(典型值)。

　　GPS北斗定位模塊的定位精度，受到衛(wèi)星鐘差、軌道差、接受GPS衛(wèi)星數(shù)量/狀態(tài)/分布、太陽輻射強(qiáng)度等因素影響。由于天線及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。

　　功耗以及定位精度

　　功耗的影響主要是硬件的設(shè)計(jì)以及芯片本身的功耗的。